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通常，为了把一组图形融合为一个场景，必须把他们按照批次之间的关系和与观察这的关系排列起来，这就要用到变换。变换使得能够把3D坐标投影到2D场景成为可能，变换包括旋转对象，移动对象，甚至拉伸、压缩和玩去他们，

变换修改的是坐标系。

通过演示一个三角形进行的平移、旋转和缩放等变换，学习相关知识点。

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       //默认视角：在原点往z轴负方向看void SetupRC(void){	//设置窗口背景颜色为白色	glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f,1.0f);}//绘制三角形void DrawTriangle(void){	glBegin(GL_TRIANGLES);	glVertex2f(0.0f,0.0f);	glVertex2f(40.0f,0.0f);	glVertex2f(20.0f,40.0f);	glEnd();}void ChangeSize(int w,int h){	if (h == 0)		h = 1;	glViewport(0,0,w,h);	glMatrixMode(GL_PROJECTION);	glLoadIdentity();	//设置裁剪空间	if (w <= h)		glOrtho(-100.0f, 100.0f, -100.0f*h/w, 100.0f*h/w, -100.0f, 100.0f);	else		glOrtho(-100.0f*w/h, 100.0f*w/h, -100.0f, 100.0f, -100.0f, 100.0f);	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);	glLoadIdentity();}void RenderScene(void){	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);	//设置当前操作矩阵为模型视图矩阵，并复位为单位矩阵	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);	glLoadIdentity();	//绘制黑色的坐标轴	glColor3f(0.0f,0.0f,0.0f);	glBegin(GL_LINES);	glVertex2f(-100.0f,0.0f);	glVertex2f(100.0f,0.0f);	glVertex2f(0.0f, -100.0f);	glVertex2f(0.0f, 100.0f);	glEnd();		//绘制出第一个红色的三角形	glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);	DrawTriangle();	//绘制出逆时针旋转200度角的绿色三角形	glRotatef(200.0f,0.0f,0.0f,1.0f);	glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);	DrawTriangle();	//这一步非常关键, 因为OpenGL效果累加，必须回到原点	glLoadIdentity();    	//绘制出沿x轴负反向平移60单位的黄色三角形	glTranslatef(-60.0f,0.0f,0.0f);	glColor3f(1.0f,1.0f,0.0f);	DrawTriangle();	//glLoadIdentity();	glTranslatef(120.0f,0.0f,0.0f); //向x轴正方向平移120	glScalef(1.0f,2.0f,100.0f);	glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);	DrawTriangle();	//交换两个缓冲区的指针	//功能：防止复杂绘制时屏幕闪烁	glutSwapBuffers();}int main(int argc,char *argv[]){	//glutInit is used to initialize the GLUT library	glutInit(&argc,argv);	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGB);	glutCreateWindow("变换示例");	glutDisplayFunc(RenderScene);	glutReshapeFunc(ChangeSize);	SetupRC();	glutMainLoop();	return 0;}
      
     
    

OpenGL中常用的变换包括视图变换、模型变换、模型视图变换、投影变换和视见区变换。(了解)

在计算机图形学中，物体进行的几何变换可以分解成多个基本几何变换，而三维几何变换矩阵是多个基本几何变换矩阵相乘的结果。

而OpenGL提供了一些函数用于把任意矩阵设置成当前操作的矩阵（模型视图矩阵或投影矩阵）：

OpenGL常用的高级矩阵函数（学习重点）:

1、平移函数

void glTranslated(GLdouble x,GLdouble y,GLdouble z);

void glTranslatef( GLfloat x,GLfloat  y,GLfloat  z);

三个参数就是目标分别沿三个轴的正向平移的偏移量

2、旋转变换

void glRotated(GLdouble angle,GLdouble x,GLdouble y,GLdouble z);

void glRotatef( GLfloat angle, GLfloat x,GLfloat  y,GLfloat  z);

后三个参数则是指定旋转方向矢量的坐标.

3、缩放变换

void glScaled(GLdouble x,GLdouble y,GLdouble z);

void glScalef( GLfloat x,GLfloat  y,GLfloat  z);

4、解决效果累计

最后再来理解一下SwapBuffers函数；

来自百度百科的解释：